Jaworowo I-Lipa to miejscowość w to miejscowość, która 1992 należała do Polska i znajdowała się w okręgu administracyjnym Płock.
Jaworowo I-Lipa to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Fossenstein. Dziś miejscowość nazywa się Jaworowo I-Lipa i należy do Polska.