Jaworowo-Lipa to miejscowość w to miejscowość, która 1945 należała do Polska i znajdowała się w okręgu administracyjnym Sierpc.
Jaworowo-Lipa to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Fossenstein. Dziś miejscowość nazywa się Jaworowo I-Lipa i należy do Polska.