Panenská to miejscowość w to miejscowość, która 1945 należała do Czechosłowacja i znajdowała się w okręgu administracyjnym Dačice.
Panenská to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Frauendorf. Dziś miejscowość nazywa się Panenská i należy do Czechy.