Stropkowo to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Firstenau.
. Dziś miejscowość nazywa się Stropkowo i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Stropkowo | Imperium Rosyjskie | Serpec | 1914 |
| Stropkowo | Polska | Sierpc | 1919 |
| Firstenau | Rzesza Niemiecka | Sichelberg | 1939 |
| Stropkowo | Polska | Sierpc | 1945 |
| Stropkowo | Polska | Płock | 1992 |