Údrnice to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Údrnice.
. Dziś miejscowość nazywa się Údrnice i należy do Czechosłowacja.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Audrnitz | Austro-Węgry | Jitschin | przed traktatem pokojowym z Austrią |
| Údrnice | Austro-Węgry | Jitschin | przed traktatem pokojowym z Austrią |
| Oudrnice | Austro-Węgry | Jitschin | przed traktatem pokojowym z Austrią |
| Údrnice | Czechosłowacja | Jičín | po traktacie pokojowym z Austrią |
| Audernitz | Rzesza Niemiecka | Jitschin | 1939 |
| Údrnice | Rzesza Niemiecka | Jitschin | 1939 |
| Údrnice | Czechosłowacja | Jičín | 1945 |
| Údrnice | Czechosłowacja | Východní Čechy | 1992 |