Osiniak-Piotrowo to miejscowość w to miejscowość, która 1945 należała do Pod zarządem polskim i znajdowała się w okręgu administracyjnym Mrągowo.
Osiniak-Piotrowo to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Fedorwalde-Peterhain. Dziś miejscowość nazywa się Osiniak-Piotrowo i należy do Polska.