Miłków to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Arnsdorf.
. Dziś miejscowość nazywa się Miłków i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Arnsdorf | Rzesza Niemiecka | Hirschberg i. Rsgb. | 1939 |
| Miłków | Pod zarządem polskim | Jelenia Góra | 1945 |
| Miłków | Polska | Jelenia Góra | 1992 |