Dziembakowo to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Drallingen.
. Dziś miejscowość nazywa się Dziembakowo i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Dziembakowo | Imperium Rosyjskie | Serpec | 1914 |
| Dziembakowo | Polska | Sierpc | 1919 |
| Drallingen | Rzesza Niemiecka | Sichelberg | 1939 |
| Dziembakowo | Polska | Sierpc | 1945 |
| Dziembakowo | Polska | Płock | 1992 |