Ciolkowo to miejscowość w to miejscowość, która 1914 należała do Imperium Rosyjskie i znajdowała się w okręgu administracyjnym Plock.
Ciolkowo to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Heinfriede. Dziś miejscowość nazywa się Ciołkowo i należy do Polska.