Cieszewo to miejscowość w to miejscowość, która 1914 należała do Imperium Rosyjskie i znajdowała się w okręgu administracyjnym Plock.
Cieszewo to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Frohendorf. Dziś miejscowość nazywa się Cieszewo i należy do Polska.