Cieszki to miejscowość w to miejscowość, która 1919 należała do Polska i znajdowała się w okręgu administracyjnym Mława.
Cieszki to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Cieszki. Dziś miejscowość nazywa się Cieszki i należy do Polska.