Cieluchowo to miejscowość w to miejscowość, która 1914 należała do Imperium Rosyjskie i znajdowała się w okręgu administracyjnym Lipno.
Cieluchowo to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Seeligau. Dziś miejscowość nazywa się Ciełuchowo i należy do Polska.