Cierpięta to miejscowość w to miejscowość, która 1945 należała do Polska i znajdowała się w okręgu administracyjnym Przasnysz.
Cierpięta to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Cierpieta. Dziś miejscowość nazywa się Cierpięta i należy do Polska.