Ciepielewo Dworskie to miejscowość w to miejscowość, która 1945 należała do Polska i znajdowała się w okręgu administracyjnym Maków Mazowiecki.
Ciepielewo Dworskie to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Ciepielewo. Dziś miejscowość nazywa się Ciepielewo i należy do Polska.