Cieszanowo to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Petersdorf.
. Dziś miejscowość nazywa się Cieszanowo i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Petersdorf | Rzesza Niemiecka | Rummelsburg i.Pom. | 1939 |
| Cieszanowo | Pod zarządem polskim | Miastko | 1945 |
| Cieszanowo | Polska | Słupsk | 1992 |