Ciąpienica to miejscowość w to miejscowość, która 1992 należała do Polska i znajdowała się w okręgu administracyjnym Włocławek.
Ciąpienica to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Zimpeln. Dziś miejscowość nazywa się Ciąpienica i należy do Polska.