Ciapienica to miejscowość w to miejscowość, która 1914 należała do Imperium Rosyjskie i znajdowała się w okręgu administracyjnym Rypin.
Ciapienica to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Zimpeln. Dziś miejscowość nazywa się Ciąpienica i należy do Polska.