Chełpa to miejscowość w to miejscowość, która 1945 należała do Pod zarządem polskim i znajdowała się w okręgu administracyjnym Choszczno.
Chełpa to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Helpe. Dziś miejscowość nazywa się Chełpa i należy do Polska.