Cempkowo to miejscowość w to miejscowość, która 1919 należała do Polska i znajdowała się w okręgu administracyjnym Płońsk.
Cempkowo to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Cempkowo. Dziś miejscowość nazywa się Cempkowo i należy do Polska.