Kiełpin to miejscowość w to miejscowość, która 1992 należała do Polska i znajdowała się w okręgu administracyjnym Słupsk.
Kiełpin to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Woltersdorf. Dziś miejscowość nazywa się Kiełpin i należy do Polska.