Kiełpin to miejscowość w to miejscowość, która 1945 należała do Pod zarządem polskim i znajdowała się w okręgu administracyjnym Człuchów.
Kiełpin to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Woltersdorf. Dziś miejscowość nazywa się Kiełpin i należy do Polska.