Żmijewo-Pąki to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Zmijewo Paki.
. Dziś miejscowość nazywa się Żmijewo-Pąki i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Zmijewo Paki | Imperium Rosyjskie | Mlava | 1914 |
| Żmijewo-Pąki | Polska | Mława | 1919 |
| Zmijewo Paki | Rzesza Niemiecka | Mielau | 1939 |
| Żmijewo-Ponki | Polska | Mława | 1945 |
| Żmijewo-Pąki | Polska | Ciechanów | 1992 |