Zieluń-Osada to miejscowość w to miejscowość, która 1992 należała do Polska i znajdowała się w okręgu administracyjnym Ciechanów.
Zieluń-Osada to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Zielun Stadt. Dziś miejscowość nazywa się Zieluń-Osada i należy do Polska.