Zielątkowo to miejscowość w to miejscowość, która 1945 należała do Pod zarządem polskim i znajdowała się w okręgu administracyjnym Strzelce Krajeńskie.
Zielątkowo to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Schulzenwerder. Dziś miejscowość nazywa się Zielątkowo i należy do Polska.