Zembrzus Wielki to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Zembrzus Wielki.
. Dziś miejscowość nazywa się Zembrzus Wielki i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Zembrzus Wielki | Imperium Rosyjskie | Prasnyš | 1914 |
| Zembrzus Wielki | Polska | Przasnysz | 1919 |
| Zembrzus Wielki | Rzesza Niemiecka | Praschnitz | 1939 |
| Zembrzus Wielki | Polska | Przasnysz | 1945 |
| Zembrzus Wielki | Polska | Ciechanów | 1992 |