Zembrzus-Rembowo to miejscowość w to miejscowość, która 1919 należała do Polska i znajdowała się w okręgu administracyjnym Przasnysz.
Zembrzus-Rembowo to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Zembrzus Rembowo. Dziś miejscowość nazywa się Zembrzus-Rembowo i należy do Polska.