Cendrowo to miejscowość w to miejscowość, która 1914 należała do Imperium Rosyjskie i znajdowała się w okręgu administracyjnym Serpec.
Cendrowo to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Waldheim. Dziś miejscowość nazywa się Cendrowo i należy do Polska.