Zambski Koscielne to miejscowość w to miejscowość, która 1914 należała do Imperium Rosyjskie i znajdowała się w okręgu administracyjnym Pultusk.
Zambski Koscielne to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Zambski Koscielne. Dziś miejscowość nazywa się Zambski Kościelne i należy do Polska.