Zalesie Borowe to miejscowość w to miejscowość, która 1914 należała do Imperium Rosyjskie i znajdowała się w okręgu administracyjnym Pultusk.
Zalesie Borowe to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Zalesie Borowe. Dziś miejscowość nazywa się Zalesie Borowe i należy do Polska.