Wola Milkowska to miejscowość w to miejscowość, która 1914 należała do Imperium Rosyjskie i znajdowała się w okręgu administracyjnym Turek.
Wola Milkowska to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Wola Miłkowska. Dziś miejscowość nazywa się Wola Miłkowska i należy do Polska.