Witkowo-Miłaki to miejscowość w to miejscowość, która 1919 należała do Polska i znajdowała się w okręgu administracyjnym Płońsk.
Witkowo-Miłaki to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Witkowo Milaki. Dziś miejscowość nazywa się Witkowo-Miłaki i należy do Polska.