Witkowo Milaki to miejscowość w to miejscowość, która 1914 należała do Imperium Rosyjskie i znajdowała się w okręgu administracyjnym Plonsk.
Witkowo Milaki to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Witkowo Milaki. Dziś miejscowość nazywa się Witkowo-Miłaki i należy do Polska.