Wąpiersk to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Wampers.
. Dziś miejscowość nazywa się Wąpiersk i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Wompiersk | Rzesza Niemiecka | Strasburg i. Westpr. | przed traktatem wersalskim |
| Wąpiersk | Polska | Brodnica | po traktacie wersalskim |
| Wampers | Rzesza Niemiecka | Strasburg (Westpr.) | 1939 |
| Wąpiersk | Polska | Działdowo | 1945 |
| Wąpiersk | Polska | Ciechanów | 1992 |