Welenka to miejscowość w to miejscowość, która przed traktatem pokojowym z Austrią należała do Austro-Węgry i znajdowała się w okręgu administracyjnym Böhmisch-Brod.
Welenka to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Velenka. Dziś miejscowość nazywa się Velenka i należy do Czechosłowacja.