Velká Úpa to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Groß Aupa I.
. Dziś miejscowość nazywa się Velká Úpa i należy do Czechy.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Gross-Aupa I | Austro-Węgry | Trautenau | przed traktatem pokojowym z Austrią |
| Velká Úpa I | Austro-Węgry | Trautenau | przed traktatem pokojowym z Austrią |
| Velká Úpa I | Czechosłowacja | Trutnov | po traktacie pokojowym z Austrią |
| Groß-Aupa I | Czechosłowacja | Trutnov | po traktacie pokojowym z Austrią |
| Groß Aupa I | Rzesza Niemiecka | Trautenau | 1938 |
| Velká Úpa I | Czechosłowacja | Trutnov | 1945 |
| Velká Úpa | Czechosłowacja | Trutnov | 1992 |
| Velká Úpa | Czechy | Trutnov | 1993 |