Velká Úpa to miejscowość w to miejscowość, która 1992 należała do Czechosłowacja i znajdowała się w okręgu administracyjnym Trutnov.
Velká Úpa to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Groß Aupa II. Dziś miejscowość nazywa się Velká Úpa i należy do Czechy.