Szemplino Wielkie to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Szemplino Wielkie.
. Dziś miejscowość nazywa się Szemplino Wielkie i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Szemplino Wielkie | Imperium Rosyjskie | Prasnyš | 1914 |
| Szemplino Wielkie | Polska | Przasnysz | 1919 |
| Szemplino Wielkie | Rzesza Niemiecka | Praschnitz | 1939 |
| Szemplino Wielkie | Polska | Nidzica | 1945 |
| Szemplino Wielkie | Polska | Olsztyn | 1992 |