Szczepanki-Piechy to miejscowość w to miejscowość, która 1919 należała do Polska i znajdowała się w okręgu administracyjnym Przasnysz.
Szczepanki-Piechy to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Szczepanki Piechy. Dziś miejscowość nazywa się Szczepanki-Piechy i należy do Polska.