Szczepanki Piechy to miejscowość w to miejscowość, która 1914 należała do Imperium Rosyjskie i znajdowała się w okręgu administracyjnym Prasnyš.
Szczepanki Piechy to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Szczepanki Piechy. Dziś miejscowość nazywa się Szczepanki-Piechy i należy do Polska.