Szczepkowo Zalesie to miejscowość w to miejscowość, która 1914 należała do Imperium Rosyjskie i znajdowała się w okręgu administracyjnym Mlava.
Szczepkowo Zalesie to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Szczepkowo Zalesie. Dziś miejscowość nazywa się Szczepkowo Zalesie i należy do Polska.