Zgornja Lipnica to miejscowość w to miejscowość, która 1991 należała do Słowenia i znajdowała się w okręgu administracyjnym Slowenien.
Zgornja Lipnica to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Unterleibnitz. Dziś miejscowość nazywa się Spodnja Lipnica i należy do Słowenia.