Zgornja Lipnica to miejscowość w to miejscowość, która 1992 należała do Jugosławia i znajdowała się w okręgu administracyjnym Socialistična rep. Slovenija.
Zgornja Lipnica to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Unterleibnitz. Dziś miejscowość nazywa się Spodnja Lipnica i należy do Słowenia.