Zgornja Lipnica to miejscowość w to miejscowość, która przed traktatem pokojowym z Austrią należała do Austro-Węgry i znajdowała się w okręgu administracyjnym Radmannsdorf/Radovljica.
Zgornja Lipnica to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Unterleibnitz. Dziś miejscowość nazywa się Spodnja Lipnica i należy do Słowenia.