Szczepka to miejscowość w to miejscowość, która 1945 należała do Polska i znajdowała się w okręgu administracyjnym Mława.
Szczepka to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Sczepka. Dziś miejscowość nazywa się Szczepka i należy do Polska.