Jaroszewo Biskupie to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Bischofstal.
. Dziś miejscowość nazywa się Jaroszewo i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Jaroszewo Biskupie | Imperium Rosyjskie | Plock | 1914 |
| Jaroszewo Biskupie | Polska | Płock | 1919 |
| Bischofstal | Rzesza Niemiecka | Schröttersburg | 1939 |
| Jaroszewo Biskupie | Polska | Płock | 1945 |
| Jaroszewo | Polska | Płock | 1992 |