Zempelkowo to miejscowość w to miejscowość, która przed traktatem wersalskim należała do Rzesza Niemiecka i znajdowała się w okręgu administracyjnym Flatow.
Zempelkowo to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Zempelfeld. Dziś miejscowość nazywa się Przepałkowo i należy do Polska.