Prusinowo to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Pruschinowo.
. Dziś miejscowość nazywa się Prusinowo i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Pruschinowo | Rzesza Niemiecka | Neidenburg | przed traktatem wersalskim |
| Prusinowo | Polska | Działdowo | po traktacie wersalskim |
| Pruschinowo | Rzesza Niemiecka | Neidenburg | 1939 |
| Prusinowo | Polska | Działdowo | 1945 |
| Prusinowo | Polska | Ciechanów | 1992 |