Piotrkowo to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Piotrkowo.
. Dziś miejscowość nazywa się Piotrkowo i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Piotrkowo | Imperium Rosyjskie | Mlava | 1914 |
| Piotrkowo | Polska | Mława | 1919 |
| Piotrkowo | Rzesza Niemiecka | Mielau | 1939 |
| Piotrkowo | Polska | Nidzica | 1945 |
| Piotrkowo | Polska | Olsztyn | 1992 |