Piekiełko to miejscowość w to miejscowość, która 1945 należała do Polska i znajdowała się w okręgu administracyjnym Mława.
Piekiełko to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Piekielko. Dziś miejscowość nazywa się Piekiełko i należy do Polska.