Pieńkówko to miejscowość w to miejscowość, która 1992 należała do Polska i znajdowała się w okręgu administracyjnym Słupsk.
Pieńkówko to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Neu Pennekow. Dziś miejscowość nazywa się Pieńkówko i należy do Polska.